如果是清洁度要求高就用超声波来清洗：

超声波清洗原理：超声波在液体中传播时声压的剧烈变化导致液体产生强烈的空气现象，每秒钟产生数百万个微小的空化气泡。这些气泡在声压的作用下迅速大量产生，不会持续剧烈爆炸，产生强大的冲击力和负压吸力，足以使顽固污垢迅速剥离。

如果40cr无缝钢管比较长并且有自己的水箱，你可以买一个超声波振动板，放入水中进行超声波清洗。如果时间不长，可以用超声波振动棒插入管道进行清洗，然后用自来水冲洗掉超声波剥离的污垢。